압력유에 의해 작동하는 motor로서 원리는 유압 펌프와 전체적으로 같고 역으로 작동 시킨다. 그 형식도 벤식, 플렌저식, 기어식등이 있다. 기어식 및 벤식의 것은 비교적 낮은 torque의 것에 사용되어지고, 플렌저식의 것은 고압유가 사용가능하기 때문에 높은 torque에 이용되어지고, 형태도 작다. 이러한 유압 motor는 입력인 유압을 변하시키는 것에 의해 torque을, 또는 공급유량을 변화시키는 것에 의해 회전수를 수단계로 변환하는 것이 가능하다. screw식 사출성형기의 screw구동용등에 무단 변속장치로써 사용되어진다.